Умные гаджеты для животных: какие плюсы?
5 октября, 2023
Промышленное применение четвероногих роботов
14 октября, 2023
Умный робот-собака Unitree Go1
Компания Boston Dynamics - это не единственная компания, которая производит четвероногих роботов. Китайская фирма Unitree Robotics также занимается соответствующими разработками на протяжении многих лет и на этой неделе представила свое последнее творение - четвероногого робота Unitree Go1. Устройство является сравнительно доступным. Его цена составляет всего $2700. Для сравнения, робот Boston Dynamics Spot стоит $74500.
Однако сравнительно низкая цена может объясняться ограниченными функциональными возможностями робота. В демонстрационном видео говорится, что Unitree Go1 способен "следовать за кем-то во время бега" и "нести одну бутылку воды". Возможно, это пока является полным перечнем возможностей робота. Unitree Robotics утверждает, что намерена сделать четвероногих роботов такими же доступными и популярными, как смартфоны и дроны. Остается только работать над полезностью.
На данный момент у компании есть лишь базовая спецификация робота, которая доступна на ее веб-сайте. Unitree Go1 выпускается в трех версиях: Go1 Air по цене $2700, Go1 за $3500 и Go1 Edu за $8500. Каждый из них имеет массу около 12 кг. Более дорогие модели оборудованы более мощным процессором и улучшенными сенсорами. Версия Go1 Edu является единственной среди новинок, которая имеет программный API (хотя не уточняется, какой именно).
Похоже, функции автоматического отслеживания человека и избегания препятствий доступны в стандартной комплектации. Более дорогие модели также способны к заявленной максимальной скорости движения 17 км/ч. Производитель не указывает конкретное время автономной работы, а лишь говорит, что робот может быть "спутником на целый день". Это заявление вызывает определенную долю скептицизма, поскольку автономность работы Spot составляет около 90 минут.
Какая же начинка в Unitree Go1 стоимостью от $2700
Интеллектуальная спутниковая система МКС
Используйте запатентованную технологию беспроводного векторного позиционирования и управления.
Робот находится в боковом периферийном зрении человека, это лучше, чем обычный режим следования с естественным взаимодействием человека с компьютером, безопасный и безопасный.
Нет необходимости постоянно оглядываться назад и волноваться о том, не потерялся ли робот или не встретил ли препятствия.
Когда среда сложная, люди могут активно выбирать более простой маршрут, чтобы помочь роботу пройти.
Крепкий и надежный силовой агрегат
Новая запатентованная конструкция сверхлегких малошумных долговечных силовых соединений.
Тело/бедро C1-8: 520 г 23,70 Н.м (МАКС.).
Коленный сустав C1-8×1,5 соотношение 35,55 Н.м (МАКС.).
Запатентованная система рассеивания тепла с помощью тепловой трубы встроена вблизи двигателя коленного сустава.
Go1 со встроенным хешрейтом Super AI со встроенным хешрейтом
Всего: 16-ядерный топовый CPU + GPU (384 ядра, 1,5 TFLOPS)
Для справки: NVIDIA TX2 имеет лишь процессор (4 ядра) + графический процессор (256 ядер, 1,3 TFLOPS), а цена за единицу чипа составляет 3000+ юаней.
Высокая динамика
Максимальная скорость=2,0/0,425≈4,7 м/с （17 км/ч）
